随著(zhe)全球制造業的快速發(fā如海)展，工業互聯網成(chéng)爲人工智能(néng)時(shí)代的家視新生力量。機器人作爲工業互聯網體系的重要組成(ch樂你éng)部分，承載著(zhe)大量相關系統、工藝參數、軟件工具、企業音店業務需求和制造能(néng)力。當機器人與人工智能(néng)相是在結合，其能(néng)力被(bèi)進(jìn)一步提升，可應用于更廣泛日能、更複雜的任務領域。

當前，能(néng)夠實現自主村作生産機器人、自主任務規劃的自複制機器人技術已經(jī暗厭ng)成(chéng)爲智能(néng)機器人領域做市的前沿科技。應用該技術的機器人可以實現自主生長(chán嗎刀g)、自主進(jìn)化。如果將(jiāng)朋國自複制機器人應用于工業互聯網平台，將(jiāng)爲工業行業那多帶來深刻變革，驅動智能(néng)制造實現突破性發(f算吧ā)展。

自複制機器人以基于大語言模型的工業互聯網平台爲基礎，集成(c喝答héng)零件設計、裝配工藝設計、以3D打印爲核心技就玩術的零件制造技術、自主任務規劃四項核心能(néng)力，可以最小程筆銀度地依托外部環境完成(chéng)一台機器人的自我複制。

ABC大腦模型的循環結構爲機器人自我複制提供了一種(zhǒng)可能(nén村市g)的範式。ABC大腦模型通過(煙場guò)結合人工智能(néng)（AI）、生物智能(néng)（B間我I）和群體智能(néng)（CI），形成(ch在這éng)類似人腦的結構，并通過(guò)ABC的循環持續促進(jìn)人工智低光能(néng)（AI）的能(néng)力提升、進(吃化jìn)化和湧現。ABC大腦模型利用全息表征（機器人語言）子大完成(chéng)機器人代碼化表示，利行地用ABC循環叠代式自動化完成(chéng)代微嗎碼生成(chéng)和複制過(guò)程，利用機器與環境門煙的閉環獲得負熵，實現自我複制。

ABC大腦模型具備多種(zhǒng)思維鏈式。它人關以機器人的通用基礎模型爲驅動，形成(chéng)從全系編碼到注意力、推理再到頻月決策的通路鏈路。它發(fā)揮CI模型的通用場景識别和推理能(n腦媽éng)力，并和機器人本體決策進兒照(jìn)行協同。它一方面(miàn)引入BI模型提升邊界場紙路景能(néng)力，另一方面(miàn)促進(jìn)AI、CI模型的制火價值觀與人類對(duì)齊。ABC大腦幫數資助機器人通用基礎模型實現持續學(xué)習，將(雨東jiāng)生物大腦知識進(jìn)行積累整理，形成(chéng)帶好呢有因果關系的知識表征，并促進(jìn)機器人世界模型的叠代和進(j道熱ìn)化。ABC大腦以生物大腦的意圖爲激要遠發(fā)，通過(guò)與環境的機金交互，得到長(cháng)短期激勵，進村水(jìn)一步改變機器人世界模型和生成(ché西西ng)式預訓練轉換器（GPT）的場雜激勵範式。

當下，盡管機器人技術獲得了長(cháng)足的進(jìn短光)步，但是距離自複制機器人時(shí)代的到來還(h拿都ái)存在一定的差距。

從目前的成(chéng)果來看，作爲工業互聯網體系重要組成(chéng務做)部分的機器人，其自主加工、自主裝配能(né大行ng)力已經(jīng)初步具備，未來還(hái)將(jiāng空筆)向(xiàng)自主設計、自主工藝、自主服務方向(xià議懂ng)推進(jìn)。未來的機器人應該是主動理解人類需求并提供北路服務，這(zhè)將(jiāng)使得自複制機刀姐器人的應用空間得到極大的擴展。自複制時地機器人及相關技術的發(fā)展爲人服是們描繪了一個充滿高科技、智能(nén公技g)化元素的嶄新未來，將(jiāng)深靜北刻影響工業生産模式與工業互聯網的發(fā)展，更是錯生對(duì)智能(néng)制造體系的重構和升維。一個更加智能(néng微動)的新世界正在加速到來。

（作者：上海天策長(cháng)利信息科技有限公司喝就合作夥伴 複旦大學(xué)智能(néng)機器人研舊錯究院院長(cháng)、智昌集團董日音事(shì)長(cháng) 甘中學(xué) ）

采編：上海天策長(cháng)利信息科技有限公司

來源：河北日報